Združenie Cesta von pomáha ľuďom uviaznutým v chudobe postaviť sa na vlastné nohy, získať prácu a dôstojný život. Rozvíja potenciál, vedomosti, zručnosti a postoje sociálne odkázaných ľudí od raného detstva po starobu, aby dokázali zveľaďovať svoje osobnostné, sociálne, duchovné i materiálne zdroje.
Najznámejšou aktivitou združenia je program Omama. V chudobných osadách Cesta von realizuje unikátnu metódu ranej stimulácie malého dieťatka. Rómske omamy v prirodzenom domácom prostredí ukazujú rodičom, ako posilňovať u ich dieťaťa jeho socio-emocionálnu oblasť, bezpečnú vzťahovú väzbu, rozvíjať jeho reč a slovnú zásobu v slovenčine, kognitívne i motorické zručnosti. Deti narodené do prostredia generačnej chudoby môžu vďaka stretnutiam s omamou, ktorá im pomáha vybudovať lepší základ už v ranom veku, neskôr vyrásť v úspešnejších ľudí: začať školu s lepšou štartovacou čiarou, a tým je lepšie zvládnuť, a neskôr mať dôstojnejší život.
Cesta von v ďalších programoch rozvíja i potenciál dospelých ľudí žijúcich v generačnej chudobe: prostredníctvom programu Filip - Rozumné hospodárenie sprevádza celé rodiny pri oddlžení, lepšom hospodárení s financiami, zlepšení bývania rodiny, zamestnania a vzdelania členov rodiny. V programe Amal zlepšuje ich schopnosť písať, čítať a rozumieť v slovenčine, ktorá je pre nich obvykle nie materinským jazykom. V programe Zebra pracuje s deťmi a mládežou a pomáha im vo vzdelaní, objavovaní talentov a hodnotovej formácii.