Robotics Developer

Za uplynulý rok sme vytvorili menší 5-členný robotický tím, ktorý potrebujeme rozšíriť o skúseného nadšenca. Sales nosí zaujímavé projekty rýchlejšie, ako ich naši developeri vedia doručiť. Robotika je budúcnosť a my nechceme, aby nám tento vlak ušiel. Máme tu talentovaných a zapálených ľudí – ak si taký aj ty, poď do toho s nami.

O pozícii

Vo wezeo posúvame robotiku z laboratória do reálneho sveta. Nasadzujeme mobilné roboty do reálnych prevádzok (Innovatrics), kde musia spoľahlivo fungovať v dynamickom prostredí, nielen v simulácii.

Nejde o teoretickú prácu pri stole. Budeš pracovať na fyzickom hardvéri, v reálnych podmienkach, na projektoch, ktoré majú konkrétneho zákazníka a konkrétny výsledok. Spoločne budeme vytvárať náš vlastný robotický produkt. Tvoje slovo a názor bude mať v tomto procese svoju váhu.

Čo budeš robiť

• Vývoj a integrácia robotického softvéru na reálnych platformách

• Práca s navigáciou, pohybovým plánovaním a riadením pohybu mobilných robotov

• Nasadzovanie, ladenie a debugovanie priamo na zariadení v reálnom prostredí

• Spolupráca na smerovaní robotického streamu vrátane integrácie AI vrstvy

Must have

Toto sú veci, bez ktorých to nepôjde:

• Aktívna práca s ROS2 na reálnych projektoch

• Plynulá znalosť C++ a Python 3 v kontexte robotických systémov, nielen všeobecný vývoj

• Preukázateľné skúsenosti s mobilnou robotikou: navigácia, pohybové plánovanie, riadenie pohybu

• Práca na fyzickom hardvéri v reálnych podmienkach, nielen simulácia

Nice to have

Čím viac z tohto vieš, tým lepšie:

• Senzorika a sensor fusion: práca s LiDARom, kamerami, IMU a ich kombinácia do jedného konzistentného modelu

• State estimation a SLAM: lokalizácia a mapovanie v dynamickom prostredí

• Linux a embedded systémy: comfort na úrovni systémového nastavenia, deployu a debugovania priamo na zariadení

• Hardware a low-level zručnosti: znalosť komunikačných protokolov (CAN, serial, ROS topics/services na HW úrovni), práca s elektronickými komponentmi

• Riadiace systémy (control theory): PID, stavové riadenie alebo podobné prístupy k riadeniu pohybu

• Simulácie: skúsenosť s prostredím typu Gazebo, Isaac Sim alebo ekvivalentom

Bonus

Toto neočakávame, ale poteší:

• CI/CD pre robotické systémy: testovanie a nasadzovanie robotického softvéru (napr. cez Docker, GitLab CI alebo ekvivalent)

• Bezpečnostné štandardy a normy relevantné pre nasadenie robotov vo verejných alebo komerčných priestoroch (napr. ISO 3691-4, EN ISO 13849)

• Skúsenosť s multi-robot systémami alebo koordináciou flotily

• Základná znalosť computer vision: detekcia objektov, sledovanie, integrácia s robotickým stackom (nie nutne deep learning expert)

• Skúsenosť s integráciou AI alebo LLM vrstvy do robotického systému

• Schopnosť čítať a pracovať s elektronickými schémami alebo datasheet dokumentáciou

• Skúsenosť s deploymentom na edge zariadenia (Jetson, Raspberry Pi a podobne)

Prečo si vybrať nás

• Reálny dopad, nielen simulácia: Tvoj kód nekončí v laboratóriu ani v demo prostredí – nasadzuje sa na fyzických robotoch, u reálnych zákazníkov, v reálnej prevádzke. Už teraz máme robo-psov nasadených v Innovatrics alebo v Slovinsku.

• Priestor nastavovať smer: Hľadáme (ideálne) seniora, ktorý bude spolurozhodovať o smerovaní robotického streamu – vrátane toho, ako doň integrujeme AI vrstvu (WAIB).

• Flexibilita a dôvera: Veríme v zodpovednosť, samostatnosť a férovú komunikáciu. Nehľadáme človeka na „odsedieť si hodiny“, ale partnera do tímu. Office máme v Bratislave (Eurovea), pracovať sa dá aj hybridne.